測(cè)試對(duì)象:
電阻爐(上海實(shí)焰電爐廠,功率15KW,三相Y型接法)
測(cè)試過(guò)程:
溫度采樣為K型熱電偶,儀表控制執(zhí)行元件為可控硅或固態(tài)繼電器。儀表除了設(shè)置輸入信號(hào)類型及輸出方式,其它參數(shù)采用出廠默認(rèn)值。在電爐處于室溫狀態(tài)時(shí)設(shè)定值設(shè)置為120度并開(kāi)啟PID自整定,整定結(jié)束后設(shè)定值設(shè)置為180度進(jìn)行恒溫控制。從設(shè)置180度到測(cè)試結(jié)束時(shí)間都在2小時(shí)以上。
測(cè)試儀表:
歐姆龍E5CC-CX2ASN-800
導(dǎo)電SR-93-81-N-90-1000
富士PXE-4TCY1-1Y000-C
SELECTC544A
安東LU-916KGG1J50000
虹潤(rùn)NHR-5310C-02/X-02/X/2/X/X-A
宇電AI-526AX3
宇電AI-719AX3
測(cè)試結(jié)果:
1、日本歐姆龍E5CC-CX2ASN-800
自整定時(shí)間為4小時(shí),P=7.8、I=945、D=161??刂瞥{(diào)2度不回落
2、日本島電SR-93-81-N-90-1000
自整定時(shí)間為4.5小時(shí),P=2.8、I=3115、D=778??刂圃?80.3-181.5
3、日本富士PXE-4TCY1-1Y000-C
自整定時(shí)間為5小時(shí),P=5.0、I=240、D=60.0??刂瞥{(diào)嚴(yán)重,回落慢
4、順昌虹潤(rùn)NHR-5310C-02/X-02/X/2/X/X-A
自整定時(shí)間為4小時(shí),P=6.0、I=1300、D=433。2.5小時(shí)后無(wú)法升溫到目標(biāo)值
5、廈門宇電AI-526
自整定時(shí)間為4.5小時(shí),P=18.5、I=2504、D=751.2??刂圃?79.9-180.2度
6、廈門宇電AI-719
自整定時(shí)間為4.5小時(shí),P=21.5、I=2658、D=664.5??刂圃?80.0-180.1度
結(jié)語(yǔ):
從電爐實(shí)際控制效果中可以看到宇電AI人工智能PID調(diào)節(jié)算法在大滯后場(chǎng)合能有效抑制超調(diào),并能在調(diào)節(jié)中自動(dòng)學(xué)習(xí)和記憶被控對(duì)象的部分特征以使控制效果*化,具有無(wú)超調(diào)、高精度、參數(shù)確定簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。